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AI如何解析物理世界?清华联合清屿科技等团队推出自进化多物理场建模系统EvoSim

AI如何解析物理世界?清华联合清屿科技等团队推出自进化多物理场建模系统EvoSim

AI如何解析物理世界?清华联合清屿科技等团队推出自进化多物理场建模系统EvoSim

清华大学张强教授团队联合北京清屿科技、香港大学和北京怀柔实验室提出EvoSim,使AI从实验偏差中追查机制、修订方程并积累建模方法,并在电池快充析锂与动态电压预测场景完成验证。

来自主题: AI技术研报
9559 点击    2026-11-01 09:18
蒸馏Agent,学决策而非抄Token!清华提出动作级在线蒸馏ActionOPD

蒸馏Agent,学决策而非抄Token!清华提出动作级在线蒸馏ActionOPD

蒸馏Agent,学决策而非抄Token!清华提出动作级在线蒸馏ActionOPD

清华大学研究团队提出动作级在线蒸馏ActionOPD,在学生实际访问状态下以语义动作监督策略优化,使轻量Agent学习教师决策而非模仿Token,并支持黑盒接口、跨家族蒸馏及Self-ActionOPD自蒸馏。

来自主题: AI技术研报
7099 点击    2026-10-31 12:08
当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长

当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长

当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长

清华大学、智元与无问芯穹提出群体经验学习(Collective Experience Learning,CEL),在96台机器人上验证FERT与FATS,使五项任务总体成功率达97.5%,手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。

来自主题: AI技术研报
7977 点击    2026-10-31 12:07
清华27岁助理教授陈勇超发布首个35B模型Apex-35B-V1.0

清华27岁助理教授陈勇超发布首个35B模型Apex-35B-V1.0

清华27岁助理教授陈勇超发布首个35B模型Apex-35B-V1.0

AI 的下一次突破将从何而来?业界大佬们一两年前就已给出判断。

来自主题: AI技术研报
8682 点击    2026-10-29 12:20
清华、英伟达等开了个新榜,38个AI实时视频模型露短板

清华、英伟达等开了个新榜,38个AI实时视频模型露短板

清华、英伟达等开了个新榜,38个AI实时视频模型露短板

清华大学、英伟达等机构联合推出全球首个流式交互视频生成评测榜单StreamEval,以300个用例评测38个模型,揭示当前模型在连续指令执行和状态一致性方面仍存明显短板。

来自主题: AI技术研报
10231 点击    2026-10-27 13:40
先在平行世界里试一试,机器人再动手:清华提出ParallelWorld

先在平行世界里试一试,机器人再动手:清华提出ParallelWorld

先在平行世界里试一试,机器人再动手:清华提出ParallelWorld

机器人动手前,能不能先看一看不同选择会带来什么后果?ParallelWorld 将多步预演引入具身智能体的高层规划,将任务成功率从 56% 提升至 83%。

来自主题: AI技术研报
6173 点击    2026-10-27 09:46
独家|清华系团队CyboPal连续完成战略融资,TCL押注,探索Personal Agent的通用交互系统

独家|清华系团队CyboPal连续完成战略融资,TCL押注,探索Personal Agent的通用交互系统

独家|清华系团队CyboPal连续完成战略融资,TCL押注,探索Personal Agent的通用交互系统

近日,清华系团队细胞壁科技宣布完成新一轮战略融资,投资方为 TCL 实业战投和深创投,距离上一轮东方富海和联想之星的融资新闻公布尚不足三个月,心流资本 FlowCapital 担任长期独家财务顾问。

来自主题: AI资讯
8642 点击    2026-10-26 15:32
RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?

RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?

RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?

近日,厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果:世界动作模型 PrismWAM,以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。

来自主题: AI资讯
10269 点击    2026-10-26 10:42