《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三
《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块,借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差,使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。
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北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块,借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差,使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。
趋境科技通过部署SGLang HiCache+Mooncake Store,将KV Cache从单机资源升级为集群级共享池化资源,支撑其日均产出超万亿Token的生产实践,KV Cache命中率稳定突破90%,并在生产环境中持续优化大规模推理集群的性能与稳定性。
Anthropic发布2026年9月威胁情报报告,指出AI滥用已从辅助工具升级为可自主运行的行动系统,覆盖非法模型蒸馏、零日漏洞自动化挖掘、多Agent集群滥用等七大风险领域。
GPT-6 Astra也是一个集美模型。
中国AGI两条上山路径:一条让机器理解、运用语言,另一条让机器认知、推演并改造世界,二者终会交汇。
大模型在直播场景模拟用户行为,理解真实的社交动态和风险演化,是当前一个非常热门的研究话题。
WalkingLab 是由清华大学与香港大学团队发起的开源非营利实验室,专注真实世界 AI 与项目制学习,成立五个月已推出涵盖工程实践、强化学习和大语言模型的三门核心课程,累计获超 20,000 GitHub Star 并登上 Hacker News 首页,致力于通过真实项目连接课程、论文与工程实践,加速 AGI 到来。
RunningHub推出开源的H3 Lightning加速方案,在保留BF16满血精度的前提下使MiniMax H3视频生成速度提升约12倍,依托RH后训练加速模型、SageAttention2等工程优化并针对无NVLink的PCIe多卡环境调优,目前已全部开源至GitHub,支持创作者本地部署。
到底是谁家的模型?
刚刚,DeepSeek 开源了 V4.1 Flash,原生支持视觉理解,也是全新架构系列中最小的一款模型,550B 总参数,输入时激活 8B,输出时激活 16B(你没看错,输入输出激活不同)