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文章拆解了 Astra 模型与 Codex Harness 的配合方式：Codex 启动一个持续运行的代码环境，接入浏览器和桌面操作工具；Astra 通过无障碍模式读取界面中的文字、按钮结构，并通过截图综合判断。模型把准备执行的操作写成代码，交给 Codex 的工具完成。
9月初，OpenAI下一代模型Astra的架构细节被曝光，核心关键词只有一个：循环。
具身智能讨论的核心问题正在改变：从谁有更多数据能做出更强基础模型，转向谁能把机器人真正部署到现场，并让它持续做成任务。
近日，机器人圈知名播客节目 RoboPapers 更新了一期专访，对象是光轮智能创始人兼 CEO 谢晨博士。这期节目的采访人是 RoboPapers 播客联合主持人 Michael Cho 和新加坡国立大学（NUS）助理教授 Jiafei Duan。后者是 MolmoAct 系列机器人模型的作者，研究方向正是机器人基础模型与可扩展数据采集。
If I Had One Bet on Robot Learning, I’d Bet on Cross-Entropy. 大语言模型的成功揭示了一个适用于一维序列数据的清晰 Scaling Law：通过自回归训练，并采用交叉熵（cross-entropy）目标函数预测下一个 token 的概率分布，模型能够建模非常复杂的语义概率分布，并随着数据规模和模型规模的增长持续提升性能。
四年前，法国举办的一场 CNCF 大会上，主持人向台下的大模型创业者抛出一个常规问题：“Kubernetes 能为 AI 带来什么？”
AIGC相关创作中，多个LoRA合并到一起，画风串味、角色崩坏几乎是必然。
给一个需要长期维护的知识库做数据库选型，通常会碰到两类问题：内容持续更新以后，框架能不能方便修改和回退；数据量和负载上来以后，底层向量数据库能不能根据需求切换。
太震撼了！ 就在刚刚，谷歌DeepMind正式发布「阿尔法」重磅成果——AlphaGenome Atlas。这是一个有前沿AI加持、覆盖全基因组的可搜索预测数据库。
多模态模型的空间推理，有一种很反直觉的现象：它能看懂图里有什么，也能回答简单的左右上下，却会在换视角、判断方位、推理前后关系时突然失灵。