独家｜刚刚，启元PrimeSim世界模型，登顶两大机器人权威榜单
独家｜刚刚，启元PrimeSim世界模型，登顶两大机器人权威榜单启元具身研究中心发布机器人世界模型仿真器PrimeSim，登顶EWMBench及WorldSimProbe三项指标，支持超两分钟推演并即将开源。
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8393 点击 2026-10-31 12:11
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启元具身研究中心发布机器人世界模型仿真器PrimeSim，登顶EWMBench及WorldSimProbe三项指标，支持超两分钟推演并即将开源。
来自新加坡国立大学、可灵 AI 和香港科技大学的研究团队提出了 DiffusionART，一种面向图像和视频生成的在线 Diffusion RL 算法。该方法支持采用 ODE 采样，不要求奖励模型可微，也无需额外调参，可自然适配标量奖励、二值偏好奖励等多种奖励形式，具有极高的样本效率。
近两年，视频世界模型（video world model）成为生成式 AI 最受关注的方向之一。只需给定一张参考图和一段场景描述，模型就能根据用户输入的相机位姿或控制指令，逐帧生成出一个可以自由漫游的虚拟世界。
机器人动手前，能不能先看一看不同选择会带来什么后果？ParallelWorld 将多步预演引入具身智能体的高层规划，将任务成功率从 56% 提升至 83%。
AI原生娱乐正从角色聊天走向地图化、多人参与的互动叙事：All Football Inc.的Worldo以可编辑人物、地点和故事事件构建共享虚拟世界，快看漫画Livo与Saylo则探索持续演化、视觉化和多人互动。
AI参与发现的高危漏洞，已经修好了。
团队盯住的是一个很实际的问题：Agent 明明保存了项目计划，预算更新后却仍按旧版本行动；看过环境截图，下一步又忽略了画面里已改变的状态。它究竟是没记下来、没及时更新，还是找到了证据却没用上？
近日，Manifold AI流形空间登顶机器人学习基准RoboDojo榜单（Agent Track），超越 GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.。其 WorldScape R²SI系统超过GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.7等模型，位列总榜第一。
一句话概括：多答案问答要求智能体找全整个答案集合，而不是只搜到一个就停止。现有 RL 方法在此场景下存在两处错位：优势计算停留在轨迹级，信用分配粗糙；F1 奖励对头部与长尾实体一视同仁，智能体缺乏探索长尾的动力。
Murea Labs的Murea-InWorld通过Murea-Mind协同Murea-Pro和Murea-Fast生成实时互动音视频，Murea-Pro以81.13分位列WBench Full-289第一，Murea-Fast以64.98分居OpenS2V-Eval参评开源模型第一。