机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性
机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性设想这样一个场景:你让机器人把桌上的杯子收进托盘。它已经看到了杯子,机械臂正朝杯子伸过去。这时,旁边的人顺手把杯子挪开了几厘米。
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设想这样一个场景:你让机器人把桌上的杯子收进托盘。它已经看到了杯子,机械臂正朝杯子伸过去。这时,旁边的人顺手把杯子挪开了几厘米。
字节跳动正依托Seed、火山引擎、飞书、豆包、抖音和TikTok,在芯片、算力、模型、云服务、终端及机器人等AI全产业链布局,但投入分散与关键押注不够坚定仍是风险。
一思科技旗下 AceiiLab A1 通过沿底线移动喂球、球童模式、AI 动作分析和训练数据服务提供互动陪练,首批量产机今年 7 月开始交付。
西湖机器人升级通用大脑WR1,采用全球首创的通用大小脑双预训练系统架构,融合WM、VLA与GAE,完成双机器人协同折叠衣物及跨厨房、客厅、卧室的连续自主家务演示。
人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院与燧行 AresoX 等机构提出 ROMA,构建 ROMI-2K、ROMA Bench 及 ROMA-7B,使机器人融合视听触力主动探索物体,并在 ROMA Bench 上以 72.9% 总体任务成功率基本追平 GPT-6 Astra。
源策未来成立半年后首次系统性公开“全身智能”(WBI)实机成果,展示自研S0全身控制系统与S1模型在宇树 G1、加速进化 T2上的复杂地形控制、自主任务及跨本体验证。
西湖机器人发布通用大脑 WR1,完成全球首次人形机器人灵巧手自主折叠衣物公开演示,并实现从厨房到卧室的跨空间多步骤连续家务作业。
9 月 22 日,以 FLUX 图像模型闻名的 Black Forest Labs 跨界发布了开源 7B 世界动作模型 FLUX 3 Action。据其官方博客,该模型在英伟达 RoboLab-120 榜单上超过了此前最强的开源模型 Cosmos 3 Nano,参数量却不到后者一半。一家做图像生成的公司跑来卷机器人控制,说明视频模型里积累的「物理直觉」正被越来越多的团队当作机器人大脑的底座。
拿起一枚生鸡蛋,手指需要施加恰到好处的力:既要防止滑落,又不能捏碎。拧一条湿毛巾,指尖的力道也要随着水分挤出不断调整。对人类而言,这些操作几乎出于本能。但如果只依赖视觉,摄像头拍得下手部轨迹,却捕捉不到手指接触的位置与按压的力度。
Physical Intelligence联合创始人Sergey Levine指出,机器人尚未进入稳定缩放阶段,应以先验知识、有效决策循环和多样化数据提升泛化与可靠性,并在找到真正可规模化的技术后扩大投入。