PhyAgentOS v1.0.0发布:为物理智能体打造可执行、可验证、可演进的Harness
PhyAgentOS v1.0.0发布:为物理智能体打造可执行、可验证、可演进的HarnessPhyAgentOS v1.0.0正式发布,这套由中山大学HCP实验室、鹏城国家实验室具身智能研究所与X-Era Lab联合研发的开源物理智能体Harness,以MIT协议开源并支持43种异构机器人构型,为物理智能体打造可执行、可验证、可恢复、可演进的统一执行基座。
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PhyAgentOS v1.0.0正式发布,这套由中山大学HCP实验室、鹏城国家实验室具身智能研究所与X-Era Lab联合研发的开源物理智能体Harness,以MIT协议开源并支持43种异构机器人构型,为物理智能体打造可执行、可验证、可恢复、可演进的统一执行基座。
清华大学AI Agent课题组提出加速扩散语言模型单元测试生成的框架DiffuTester,通过抽象语法树动态挖掘多个测试用例间的共享结构模式,在解码过程中保留相关token,在保持测试覆盖率的同时实现最高约2–3倍加速,相关论文已被EMNLP 2026接收。
北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块,借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差,使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。
AI科技评论独家获悉,地瓜机器人具身智能负责人何泳澔已离职并加入具身赛道新公司,预计近期官宣,何泳澔为中科院自动化所模式识别与人工智能博士,其研究重心偏向工业场景落地。
具身智能初创公司费莫一科技(PHYMI)已完成近亿美元种子轮融资,由IDG资本领投,资金将主要用于Physical Agent核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地以及团队扩充。
具身智能讨论的核心问题正在改变:从谁有更多数据能做出更强基础模型,转向谁能把机器人真正部署到现场,并让它持续做成任务。
近日,机器人圈知名播客节目 RoboPapers 更新了一期专访,对象是光轮智能创始人兼 CEO 谢晨博士。这期节目的采访人是 RoboPapers 播客联合主持人 Michael Cho 和新加坡国立大学(NUS)助理教授 Jiafei Duan。后者是 MolmoAct 系列机器人模型的作者,研究方向正是机器人基础模型与可扩展数据采集。
李沐在小红书开设AMA在线答疑,围绕AI时代的学习方向、编程必要性、职业选择与具身智能等话题回答网友提问,建议普通人善用Agent、保持深度优先并重新思考人与AI的分工。
一家正在营业的超市里,一台轮式机器人正沿着货架缓慢移动。
真正的壁垒,藏在没法开源的部署Know-how里。