当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长
当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长清华大学、智元与无问芯穹提出群体经验学习(Collective Experience Learning,CEL),在96台机器人上验证FERT与FATS,使五项任务总体成功率达97.5%,手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。
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清华大学、智元与无问芯穹提出群体经验学习(Collective Experience Learning,CEL),在96台机器人上验证FERT与FATS,使五项任务总体成功率达97.5%,手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。
近日,OpenAI Codex 产品负责人Alexander Embiricos和OpenAI 的开发者体验(Developer Experience)负责人Romain Huet 一起做客播客,聊了不少 Codex 背后的故事。
过去两年,AI靠模仿人类席卷世界。但强化学习之父Richard Sutton却说:「GenAI的时代正在结束。」他带着图灵奖的荣光,加入一家几乎没人听过的公司——ExperienceFlow.AI,他要让AI不靠人类数据喂养,而靠「经验」觉醒。
Meta提出早期经验(Early Experience)让代理在无奖励下从自身经验中学习:在专家状态上采样替代动作、执行并收集未来状态,将这些真实后果当作监督信号。核心是把“自己造成的未来状态”转为可规模化的监督。
风雨飘摇中的Meta,于昨天发布了一篇重量级论文,提出了一种被称作「早期经验」(Early Experience)的全新范式,让AI智能体「无师自通」,为突破强化学习瓶颈提供了一种新思路。
用户体验研究(UXR,User Experience Research)是驱动企业增长的引擎,但核心流程却高度依赖人工。从收集数据、分析客户需求、再到测试产品,需要一段很长的时间线,这个过程常常出现 “企业想做的” 与 “用户真正需要的” 之间的脱节。
Era of Experience 这篇文章中提到:如果要实现 AGI, 构建能完成复杂任务的通用 agent,必须借助“经验”这一媒介,这里的“经验”就是指强化学习过程中模型和 agent 积累的、人类数据集中不存在的高质量数据。
Design is not just a task-it's an experience. 设计不仅仅是一项任务,更是一种体验。——LovartAI
本文对DeepMind两位泰斗级科学家David Silver和Richard Sutton的重磅论文《Welcome to the Era of Experience》进行了深度解读,我将其视为AI发展方向的一份战略瞭望图。