把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番
把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番拿起一枚生鸡蛋,手指需要施加恰到好处的力:既要防止滑落,又不能捏碎。拧一条湿毛巾,指尖的力道也要随着水分挤出不断调整。对人类而言,这些操作几乎出于本能。但如果只依赖视觉,摄像头拍得下手部轨迹,却捕捉不到手指接触的位置与按压的力度。
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拿起一枚生鸡蛋,手指需要施加恰到好处的力:既要防止滑落,又不能捏碎。拧一条湿毛巾,指尖的力道也要随着水分挤出不断调整。对人类而言,这些操作几乎出于本能。但如果只依赖视觉,摄像头拍得下手部轨迹,却捕捉不到手指接触的位置与按压的力度。
不抢注意力,只帮你收拢主线,也可能是一种 Personal Agent 的起点。
同志们家人们,国庆假期终于结束,此时此刻我在德黑兰等飞机,看到大伙又开始发表自己对于Personal agent的重要见解,无脑吹捧邪恶的扎克伯格的拉盘行动。
厘清智能近日完成天使轮及天使+轮数亿元融资,蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使+轮,资金将投入物理世界数据管线、模型研发、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统建设。
DeepSeek Harness v0.2.1-alpha.1 加入实验性 Claude Code Mods 兼容层,用于验证其扩展能力与“一切皆插件”架构的关系,但目前尚不能保证所有 Mods 无缝运行。
Mistral 发布 Mistral Large 4,采用细粒度混合专家结构,总参数1.05T、每次激活49B,支持图文输入和100万上下文,API现已开放,权重计划于10月27日发布。
Utopai Studios打造的Utopai X在Artificial Analysis Video Arena盲评中以1150 Elo位列全球第二,其核心竞争力是将模型深度集成PAI制作系统,并通过真实影视项目、专家反馈与系统迭代形成持续进化的数据飞轮。
《The Verge》报道,Mercor、Scale AI 和 Surge AI 招募律师、编剧、教师等专业人士生产 AI 训练数据,使劳动者在教 AI 取代原有工作的同时,面临项目骤停、严密监控、降薪和技能被模型掌握后需求消失的困境。
Google等提出RRSI,通过正则化Agent Harness自我改进中的Proposal与Selection,减少过拟合与复杂度累积,并提升未见基准上的迁移表现、降低Token成本。
OpenAI将订阅用户使用GPT-6 Astra和GPT-6.1 Sol的速度提升约50%,但SemiAnalysis实测称Anthropic订阅的API等价价值约为OpenAI的5倍,OpenAI 200美元套餐额度也已减半。