机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer
机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。
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过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。
单目深度估计新成果来了!
互相检查,让小模型也能解决大问题。
发布40天后,最强开源模型Llama 3.1 405B等来了微调版本的发布。但不是来自Meta,而是一个专注于开放模型的神秘初创Nous Research。
Nature的一篇文章透露:你发过的paper,很可能已经被拿去训练模型了!有的出版商靠卖数据,已经狂赚2300万美元。然而辛辛苦苦码论文的作者们,却拿不到一分钱,这合理吗?
随着大模型的快速发展,指令调优在提升模型性能和泛化能力方面发挥着至关重要的作用。
一口气生成2万字,大模型输出也卷起来了!
最近的论文表明,LLM等生成模型可以通过搜索来扩展,并实现非常显著的性能提升。另一个复现实验也发现,让参数量仅8B的Llama 3.1模型搜索100次,即可在Python代码生成任务上达到GPT-4o同等水平。
最近ACL 2024 论文放榜,扫了下,SMoE(稀疏混合专家)的论文不算多,这里就仔细梳理一下,包括动机、方法、有趣的发现,方便大家不看论文也能了解的七七八八,剩下只需要感兴趣再看就好。
AI在现实工作环境中如何影响了工作效率?微软发起一项最大规模的调查研究,AI工具在工作场景中最大提效30%。
近日,来自佐治亚理工学院的研究人员开发了RTNet,首次表明其「思考方式」与人类非常相似。
天网离我们还有多远?现在,科学家们希望通过一个强大的超算网络,来加速发展人类级别的人工智能,预计在2025年前全面投入运行。
只用提示词,多模态大模型就能更懂场景中的人物关系了。
Mini-Monkey 是一个轻量级的多模态大型语言模型,通过采用多尺度自适应切分策略(MSAC)和尺度压缩机制(SCM),有效缓解了传统图像切分策略带来的锯齿效应,提升了模型在高分辨率图像处理和文档理解任务的性能。它在多项基准测试中取得了领先的成绩,证明了其在多模态理解和文档智能领域的潜力。
芯片物理布局,有了直指性能指标的新测评标准!
跨GPU的注意力并行,最高提速8倍,支持512万序列长度推理。
时至今日,晶体学所测定的结构细节和精度,从简单的金属到大型膜蛋白,是任何其他方法都无法比拟的。然而,最大的挑战——所谓的相位问题,仍然是从实验确定的振幅中检索相位信息。
在过去的几年中,大型语言模型(Large Language Models, LLMs)在自然语言处理(NLP)领域取得了突破性的进展。这些模型不仅能够理解复杂的语境,还能够生成连贯且逻辑严谨的文本。
自从 Sora 发布以来,AI 视频生成领域变得更加「热闹」了起来。过去几个月,我们见证了即梦、Runway Gen-3、Luma AI、快手可灵轮番炸场。
仅需15秒即可搞定随机规划问题,速度比传统方法快了1440倍!
OpenAI推出了结构化输出功能,确保API输出与JSON模式精确匹配,提高数据生成的可靠性。
LLM数学水平不及小学生怎么办?CMU清华团队提出了Lean-STaR训练框架,在语言模型进行推理的每一步中都植入CoT,提升了模型的定理证明能力,成为miniF2F上的新SOTA。
前段时间冲上热搜的问题「9.11比9.9大吗?」,让几乎所有LLM集体翻车。看似热度已过,但AI界大佬Andrej Karpathy却从中看出了当前大模型技术的本质缺陷,以及未来的潜在改进方向。
有CPU就能跑大模型,性能甚至超过NPU/GPU!
用光训练神经网络,清华成果最新登上了Nature!
今日获悉,由莫斯科国立大学举办的 MSU 世界视频编码器大赛结果揭晓。在全部参赛编码器中,腾讯编码器包揽所有 15 项指标的全部第一,再次斩获全场最佳。
专注于计算机图形学的全球学术顶会 SIGGRAPH,正在出现新的趋势。
该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所的 MIPL实验室,第一作者为博士生徐铸,通讯作者为博士生导师刘洋。MIPL 实验室近年来在 IJCV、CVPR、AAAI、ICCV、ICML、ECCV 等顶会上有多项代表性成果发表,多次荣获国内外 CV 领域重量级竞赛的冠军奖项,和国内外知名高校、科研机构广泛开展合作。
AI辅助制药,找到传统方法难以发现的关键盐桥,激动剂活性直接提升2-3倍!
LLM的数学推理能力缺陷得到了很多研究的关注,但最近浙大、中科院等机构的学者们提出,先进模型在视觉推理方面同样不足。为此他们提出了一种多模态的视觉推理基准,并设计了一种新颖的数据合成方法。